环卫机器人“现身”沛县街头

最近，在九龙城商业街、好人广场，全自动无人驾驶清扫车每天定时按点“上岗”，在它的清扫下，路面既整洁又干净。

在九龙城商业街记者目睹了无人驾驶清扫车的清扫作业。发车、沿线清扫、避让障碍物、倾倒垃圾、泊车...... 全自动无人驾驶清扫车自如地完成这些“高难度”动作，一气呵成！

据了解，无人驾驶清扫车是采用人工智能与云计算技术，集成了激光雷达、高精度GPS定位模块、摄像头等多重传感器，能够实现360°全方位环境感知，通过App进行任务设置作业。在清扫过程中，它不仅能自动聚集、吸入垃圾，还配备了喷雾头进行洒水、除尘，有效避免扬尘造成的二次污染。

此外，无人驾驶清扫车的智能避障绕行能力，满足户外复杂天气作业要求，大大降低了环卫工人的工作量。

目前，沛县在九龙城商业街、好人广场投入了2台无人驾驶清扫车。“无人驾驶清扫车的投放是推动我县城市管理工作数字化、智慧化的全新尝试。”县城管局环卫所所长闵平表示，接下来，将逐步在汉街、大风歌广场等地推广使用无人驾驶清扫车，展现科技与城市管理的结合，提高环卫作业的效率和质量。（许亚男 贺远）